RANSAC

日期2009-05-09（最后修改），2007-04-23（创建）

附件文件 ransac.py 实现 RANSAC 算法。示例图像

要运行该文件，请将其保存到您的计算机，启动 IPython

In [ ]

ipython -wthread

导入模块并运行测试程序

In [ ]

import ransac
ransac.test()

要使用该模块，您需要创建一个具有两种方法的模型类

In [ ]

def fit(self, data):
  """Given the data fit the data with your model and return the model (a vector)"""
def get_error(self, data, model):
  """Given a set of data and a model, what is the error of using this model to estimate the data """

此类模型的示例是 LinearLeastSquaresModel 类，如文件源代码（如下）所示

ransac.py

部分作者：AndrewStraw、DatChu

附件

• ransac.png
• ransac.py